

<一>、现有焊装夹具的主要类型
一般说来,柔性焊装夹具是指用同一工装系统可以适应形状尺寸不同的多种焊件。柔性概念尚没有明确界限,可以是广义的如组合夹具,也可以是狭义的如可调整夹具。与通用夹具和专用夹具相比较,柔性夹具可以提高焊装系统的柔性,进一步降低制造成本。柔性夹具的分类可以从以下两方面概括。
一方面,柔性夹具在传统夹具创新方向上分为可调整夹具、槽系组合夹具和孔系组合夹具。可调整夹具主要应用于小范围内柔性,应用范围不广,受到成组生产形式以及产品品种市场需求不确定性的限制;槽系组合夹具突出特点是组装灵活,定位可靠,但是组装元件数量较多,且加工精度要求极高,初置费用高,整套夹具装配调整耗时长,所以较少被采用。孔系组合夹具是最新发展的柔性夹具,其与槽系组合夹具原理相同,只是以孔定位,具有较高精度和强度,且组装便捷迅速,是现代柔性夹具的主流。目前,我国已基本应用孔系组合柔性夹具,并在不断完善中。
另一方面,柔性夹具在原理、结构创新方向上可以分为相变和伪相变式柔性夹具、适应性夹具、模块化程控式夹具等。相变和伪相变式柔性夹具发展迅速,目前有温度致相变的液体相变固紧夹具、磁流变夹具、电流变夹具及伪相变材料夹具等,但该夹具在技术上尚未成熟,现今主要用于曲面上的定位和加工力较轻微的精加工等少数作业中,且性能与价格也远达不到工程应用标准。适应性夹具是指通过改变夹具本身形状来适应工件,是一种被动式夹具,目前一般用夹持横截面不规则改变的长工件,发展较为缓慢。模块化程控式夹具是将定位元件和夹紧元件安装在双向可移动导轨上,利用机械传动和程序控制做出多种不同的布局,满足装夹要求,但结构太复杂且成本过高,柔性度有限,所以在工业制造中的应用受到了限制。
三维焊接平台夹紧时能任意改变形状与工件相适应,拟采用真空吸附式定位夹持装置,能够基于曲面法矢量调节、吸附待装配工件。
<二>、车身焊接技术发展趋势
焊装是汽车生产中重要的基本过程之一。焊装工艺的质量对汽车的外形和整体美感有直接影响。近几来,随着汽车工业的发展,对车身技术的需求不断增加。因此,制造商有必要在焊装车身的过程中不断提高设计水平和焊装水平,以满足现代人的需求。
1、发展方向的灵活性
随着焊接自动化研究的深入,人们对电,光和机械的关注越来越多,它们之间的整合可以逐步提高焊接精度和灵活性,它还可以提高整体焊接强度。此外,结合当前广泛应用的微电子技术,有利于焊接水平的提高,有助于实现数控焊接在实际工作中的灵活性,这更适合我国的自动化焊接的发展方向。
2、减少污染
为了提高焊接自动化发展的整体效率,人们对未来焊接的环保和可持续发展期待很大,焊接行业的可持续发展已成为必然选择。因此,在未来的开发过程中,焊接设备必须开发一些环保的生产过程,特别是在噪音、高温、有害气体和电弧等方面,减少甚至消除在焊接生产中。此外,还需要积极利用其他外部条件来发展自动化技术,如对开发经验的积极总结,不断的进行创新,使焊接自动化系统可以不断更新,并对国内焊接自动化技术的产权要逐步培养,以保证汽车产业的发展。
3、迈向智力化发展
在未来的开发过程中,有必要掌控好智能化发展,例如在焊接控制系统中,如果实现焊接智能化,则可以节约很多成本的同时最大化的保证汽车焊接工艺的质量。因此,对未来的发展方向,研究专家需要进行多向研究,如管理线性和各种非线性系统,特别是焊接过程中模糊控制和神经网络控制的发生,逐步提高焊接质量和效率。
由于车身焊接过程非常特殊,设计时必须严格遵循设计原则,设计方案的合理性和科学性不仅要有保证,还要确保汽车焊接过程的标准化流程,缩短焊接夹具的设计生产时间并控制其成本。在正常情况下,可以重制用的标准化夹具超过80%,以便于更换和修改,这可以降低设计人员劳动力,这有助于夹具的设计质量最大化的提高。
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