刹车锅主要有鼓式刹车和碟式刹车两种类型。
鼓式刹车有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度(当然不会大到让你很容易看得出来)刹车来令片外张力(刹车制动力)越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓式刹车，除了成本较低外，大型车与小型车的鼓刹，差别可能祗有大型采气动辅助，而小型车采真空辅助来帮助刹车。但是，由于鼓式刹车刹车来令片密封于刹车鼓内，造成刹车来令片磨损后的碎削无法散去，影响刹车鼓与来令片的接触面而影响刹车性能。
由于刹车系统没有密封，因此刹车磨损的细削不到于沉在刹车上，碟式刹车的离心力可以将 水、灰尘等污染向外抛出，以维持的清洁。此外由于碟式刹车零件独立在外，要比鼓式刹车 易于维修。碟式刹车除了成本较高，基本上皆优于鼓式刹车。
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